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清远茂名维修发那科机械手机器人报警SRVO-105故障

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维修电话(微/信)同号:139-2277--5676  甄女士

发那科机械手更换减速机更换本体放大器维修步骤,拆解

1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)

2、把***表装在J1轴上,做好进行单轴零点标定的准备。

3、将机器人移动到J3=-30?以下的姿势,切断控制装置的电源。

4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2))

5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。

6、切断控制装置的电源。

7、拆除J1轴电机。

8、从安装在J1轴电机的孔,排出J1轴减速机的润滑脂。

9、拆除通过一轴的本体电缆线。

10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9)),吊机器人本体,J1单元拆除机器人的本体。

11、拆除中心齿轮。

12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9)),从J1机座上拆除J1轴减速机。

二:组装

1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。

2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。

3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9)),涂敷螺纹胶水后,以拧紧力矩539N?m(55kgf?m)予以紧固。

4、此时,由于要供给润滑脂,请调整减速机和J1轴机座的润滑脂通过口的相位。

5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈,将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9)),涂上螺纹胶水后,用319N?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。

6、安装J1轴电机。

7、进行电缆的修整。

8、供给润滑脂。

9、进行简易零点标定校后,对J1轴进行单轴零点标定。 

维修电话(微/信)同号:139-2277--5676  甄女士




供应商信息

广州友仪机电设备有限公司是一家汇聚多名***工程师,高新技术开发,专注多品牌工业机械手维护和工控设备维修的技术服务型公司,公司业务广泛涉及新能源汽车行业,纺织制造行业,高铁制造行业,交通行业,造纸行业,海***行业,造船行业,电子电工行业等,我们有能力为客户的***智能制造定制***的生产模式,提供***的柔性化制造模式以及***的德国成熟技术。我们的发展理念是:科技创造生产力,我们诚挚的坚持“秉承客户为上” 的服务理念,将全球优的理念和执行力服务于有志于“科技兴企”的终端客户。 本公司主要从事工控产品的维修,快速解决触摸屏各种故障:无显示,进不了界面,亮度看不清楚,黑屏,花屏,白屏,液晶屏显示竖条,液晶屏显示横条,液晶屏显示多画面,液晶屏显示疑难杂症,触摸屏通讯不上,开机走一半不动,开机不能进入程序,指示灯不亮,死机,灯管不亮,触摸屏玻璃烂更触摸偏移,不能触摸,触摸屏一半可以触摸另一半不能触摸,触摸屏不能校准,按键无反应,反应慢,触摸屏无背光,背光暗,有背光无字符,内容错乱,开机报错等维修。慢(触摸不良)、内容错乱、无背光、背光暗、有背光无字符、不能通信、按键无反应、开机报错等故障、、? 提供,各类触摸屏高压板销售,触摸屏灯管销售,触摸板销售,触摸屏主板,触摸屏液晶屏,触摸屏液晶屏显示,按键屏,操作面板,触摸屏按键坏,操作面板按键坏,按键不灵,按键膜更换销售,触摸屏通电无反应维修,触摸屏显示故障,触摸屏程序备份,触摸屏解密,提供免费检测服务。

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企业类型 股份有限公司(非上市、自然人投资或控股) 统一社会信用代码 91440101664031600C
成立日期 2007-07-16 法定代表人/负责人 曹景斌
注册资本 801万(元) 注册地址 广州市黄埔区西成中街17号A栋901房
营业期限 2007-07-16 至 无固定期限 登记机关 广州市市场监督管理局
经营范围 工程和技术研究和试验发展;仪器仪表修理;电气设备修理;通用设备修理;专用设备修理;计算机及办公设备维修;工业机器人安装、维修;电子元器件与机电组件设备销售;电气设备销售;涂装设备销售;机械设备销售;工业设计服务;工业机器人销售;润滑油销售;
联系方式
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