是否进口否 | 产地惠州维修发那科机械手 |
品牌Fanuc/发那科 | 订货号云浮维修维修发那科机械手 |
型号清远维修维修发那科机械手 | 货号中山维修维修发那科机械手 |
是否跨境货源否 |
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广州、深圳、珠海、汕头、佛山、韶关、湛江、肇庆、江门、茂名、揭阳、云浮、阳江、惠州、清远、东莞、中山、潮州、梅州、汕尾、河源、维修发那科M710/50机器人报警SRVO-043本体放大器故障,
维修电话(微/信)同号:139-2277--5676 甄女士
发那科机械手更换减速机更换本体放大器维修步骤,拆解
1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)
2、把***表装在J1轴上,做好进行单轴零点标定的准备。
3、将机器人移动到J3=-30?以下的姿势,切断控制装置的电源。
4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。
5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。
6、切断控制装置的电源。
7、拆除J1轴电机。
8、从安装在J1轴电机的孔,排出J1轴减速机的润滑脂。
9、拆除通过一轴的本体电缆线。
10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个)),吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。
11、拆除中心齿轮。
12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个)),从J1机座上拆除J1轴减速机。
二:组装
1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。
2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。
3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9个)),涂敷螺纹胶水后,以拧紧力矩539N?m(55kgf?m)予以紧固。
4、此时,由于要供给润滑脂,请调整减速机和J1轴机座的润滑脂通过口的相位。
5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈,将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9个)),涂上螺纹胶水后,用319N?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。
6、安装J1轴电机。
7、进行电缆的修整。
8、供给润滑脂。
9、进行简易零点标定校后,对J1轴进行单轴零点标定。
维修电话(微/信)同号:139-2277--5676 甄女士
企业类型 | 股份有限公司(非上市、自然人投资或控股) | 统一社会信用代码 | 91440101664031600C |
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成立日期 | 2007-07-16 | 法定代表人/负责人 | 曹景斌 |
注册资本 | 801万(元) | 注册地址 | 广州市黄埔区西成中街17号A栋901房 |
营业期限 | 2007-07-16 至 无固定期限 | 登记机关 | 广州市市场监督管理局 |
经营范围 | 工程和技术研究和试验发展;仪器仪表修理;电气设备修理;通用设备修理;专用设备修理;计算机及办公设备维修;工业机器人安装、维修;电子元器件与机电组件设备销售;电气设备销售;涂装设备销售;机械设备销售;工业设计服务;工业机器人销售;润滑油销售; |